2:a plats, nationella kategorin

Joona Pohjonen

JoPohJo KoNä Maskinseende – En del av dagens automation

Hela bidraget

Joona Pohjonen, 17, studerar vid gymnasiet Karstulan lukio.

Joonas val av ämne för sitt tävlingsbidrag var lätt tack vare hans arbete vid sidan av studierna.

”I mitt arbete med industrirobotar lade jag märke till deras bundenhet till koordinatsystem, vilket avsevärt begränsar utnyttjandet av robotar. Därför bestämde jag mig för att utveckla ett styrsystem som inte är beroende av koordinatsystem eller andra förhandsdefinierade parametrar. Mitt system för maskinseende, JoPohJo KoNä, föddes mot denna bakgrund.”

Joona gläds över den entusiasm hans system har väckt: ”Det har varit trevligt att märka att företagen är intresserade av mitt system. Jag har fått flera erbjudanden om olika former av samarbete inom automations- och robotteknik. Mitt första system för maskinseende är redan i industriellt bruk i en robotcell.”

Meningen är att Joonas första tillämpning av maskinseende ska erbjuda ett alternativ till traditionell, koordinatbunden styrning av industrirobotar. Tillämpningen är i praktiken oberoende av koordinater, vilket är en betydande fördel när man flyttar ett system till en ny miljö eller en miljö i förändring. Friheten från koordinater är möjlig tack vare det system med relativa koordinatsystem som Joonas har utvecklat i samband med sin forskning. Det nya styrsystemet som baserar sig på endast en aktiv punkt möjliggör en säker och flexibel plattform för utveckling av maskinseende. Vid industriella tillämpningar möjliggör maskinseende till exempel att ett arbetsstycke av rätt typ kan identifieras automatiskt trots att det är omgivet av andra arbetsstycken. Detta är en fördel till exempel om hanteringen eller förpackningen av produkter sköts av en robot. Programmerarens arbete blir också lättare i och med att placeringen av arbetsstyckena inte längre är bundna av koordinatsystem och sökandet efter och identifieringen av dem kan skötas med maskinseende.

I framtiden tänker Joona utveckla sitt system så att det blir mer automatiskt och optimerat. Dessutom är han i färd med att utveckla det nyaste programmet i JoPohJo KoNä-serien, JoPohJo KoNä 3D, där tredimensionellt maskinseende utgör en ny egenskap. Det innebär att arbetsstycket fotograferas från olika håll och en tredimensionell modell kalkyleras på basis av bilderna. Med hjälp av modellen kan man ta fram nya och effektivare metoder för att tillämpa maskinseende och automation för industrins olika behov.

Utvärderarnas kommentarer

Utvärderarna anser att utvecklingen av ett system för maskinseende är ett mycket kreativt och utmanande projekt som kräver kunskaper och färdigheter inom flera områden. Målet för forskningen beskrivs på allmän nivå och på ett tydligt och motiverande sätt. Metoderna (utrustningen, algoritmerna, programvarorna) är mångsidiga och krävande. Valen är gjorda på ett kunnigt och ändamålsenligt sätt, vilket framgår av den detaljerade och motiverande beskrivningen.

Slutsatserna är trovärdiga och logiska och de presenterar på ett sakligt sätt fördelarna med systemet. Förutsättningarna för fortsatt utveckling presenteras kort i sammandraget.

Rapporteringen är gjord med ett professionellt grepp och utstrålar sakkunskap. Arbetets utformning är finslipad och professionell. Även språkdräkten är oklanderlig. Sammandraget är mycket bra.

Arbetet är fint och mångsidigt och har utan tvivel krävt mycket tid och möda. Det mest imponerande med arbetet är det krävande och relevanta ämnet, det lyckade resultatet och den i sin helhet informativa dokumentationen. Resultatet är förstklassigt: ett fungerande system för maskinseende som enligt skaparen redan är i industriellt bruk. Det är lätt att anta att det finns kommersiell efterfrågan för detta.

Joonas intressen: Automation, robotteknik, programmering, piano, friluftsliv